如何使用HandySense手持式3D扫描仪获得良好的扫描效果

2021-04-16 16:06:27 anet 15

HandySense作为一款便携手持式3D扫描仪,具有操作简单易上手的特点。我们在使用HandySense手持式3D扫描仪时,只需要注意一些基本的操作细节,就可以获得良好的3D扫描效果了。

下面,我们就通过操作实例来讲解,如何使用HandySense扫描仪及其配套的HandyScan扫描软件来获得我们想要的效果

 内容概要:

1.  安装HandyScan扫描软件和3D Model Process处理软件

2.  将HandySense扫描仪与电脑相连

3.  使用匀速黑色转盘放置被扫描物

4.  3D扫描仪工作原理与被扫描物亮度控制

  5. 详解HandyScan 3D扫描软件操作界面

  6. 使用HandySense进行3D扫描

  7. 使用HandyScan处理扫描图像

  8. 如何继续过往扫描任务

一、安装HandyScan扫描软件和3D Model Process处理软件

注:本教程使用的软件版本是1.1.41。

1.  将随机附赠的U盘插入电脑中。

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2.  找到U盘中的“CsfsSetup1.1.41***”安装程序并点击安装。

3.  该程序将自动完成安装并生成“HandyScan”3D扫描软件和“3D Model Process”扫描文件处理软件。

这里,我们将讲解如何使用HandySense扫描仪及“HandyScan”扫描软件。

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                  HandySense的两款软件

二、将HandySense扫描仪连接到电脑

  1.将电源适配器及随机附带的USB线插入到HandySense扫描仪上,并将适配器插头插入电源插座中。

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           HandySense手持式3D扫描仪连接数据线

2.将USB线的另一端与电脑相连。

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                                     HandySense手持式3D扫描仪连接电脑

三、使用黑色转盘放置被扫描物

1.  制作(或购买)一款可匀速转动的黑色转台。

2.  将被扫描物体放置在该转盘上。

四、3D扫描仪工作原理与被扫描物亮度控制

3D扫描仪工作原理:

3D扫描仪通过发射红外光来捕捉被扫描物的3D影像数据。通常来说,深色物体具备较强的光线吸收能力,而浅色物体则具备较强的光线反射能力,这些因素会对3D扫描仪的成像精度造成一定的干扰。

通过调节环境光强度与打光角度,我们尽量将被扫描物保持在一个合适的光线强度上以降低因其颜色深浅和反光强度不同所导致的扫描误差。


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                  扫描准备工作完成

五、详解HandyScan 3D扫描软件操作界面

在进行3D扫描之前,我们需要详细了解HandySense 3D扫描仪配套软件HandyScan的功能区分与详细作用。

打开已安装好的HandyScan 3D扫描软件,我们可以看到其操作界面主要由四部分组成。

1.  顶部按钮栏显示当前扫描任务进度

首先,位于顶部的是“Preview”、“Scan”和“Finish”按钮,即3D扫描进度栏。

当我们打开HandyScan时,即自动进入“Preview”预览界面;当我们点击右侧“文件夹+”符号开始创建新的扫描任务时,则进入“Scan”阶段;当扫描任务处理完成后,则自动进入最后的“Finish”阶段。

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              HandyScan界面显示的扫描任务进度

2.  左侧色条指示扫描仪距离

左侧有7个色条,用来指示扫描仪与被扫描物的距离。

上下两端均为红色条,最中间为绿色条,靠近红色条两端的是橙色条条,靠近中间绿色条的是黄色条。

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                 扫描仪左侧的距离显示情况 

1.  当最上端或最下端的红色条亮起时,表明扫描仪距离被扫描物过近或过远,这个时候不能进行3D扫描;

2.  当相邻的橙色条亮起时,扫描仪与被扫描物仍然太近或太远,需要快速调整扫描仪位置;

3.  当黄色条亮起时,该距离下可以完成3D扫描,但不处于最佳扫描距离;

4.  当中间的绿色条亮起时,表明HandySense扫描仪与被扫描物的间距合适,这个时候的扫描效果最佳。

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                距离指示条与扫描仪位置调整图解

3.  当前扫描图像显示区

在HandyScan操作界面的中间,我们可以看到左侧的被扫描物的实时影像、红外扫描区域以及右侧的扫描影像实时预览。

4.  扫描任务控制按钮栏

在右侧,则是一列扫描任务控制按钮,由上至下分别为文件夹+、打开文件夹、暂停、停止、撤销、删除、构网、贴图及下载。

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             HandyScan界面右侧的任务控制按钮栏

文件夹+:点击该按钮即创建新的扫描任务。

打开文件夹:点击该按钮我们可以打开文件夹中保存的3D扫描文件以继续上次未完成的扫描任务或优化之前的扫描任务。

暂停/继续:点击该按钮可暂停或继续当前扫描任务(图标在‖/之间切换)。

停止:点击该按钮可结束本次扫描任务。

撤销:点击该按钮可撤销上一步扫描结果。

删除:点击该按钮可删除当前扫描文件。

构网:点击该按钮可对扫描到的点云数据进行融合并生成连续的图像面。

贴图:点击该按钮可对图像进行最后的贴图修补以完善扫描效果(该功能主要适用于局部细节不明显但整体特征明显的物体,例如球形被扫描物)。

下载:点击该按钮即可将当前扫描文件保存到需要的文件夹中。

六、使用HandySense进行3D扫描 

下面,我们就以扫描带角骷髅头模型为例,来讲解如何使用HandySense完成3D扫描任务。

 1.  如前面所提到的那样,我们将骷髅头放置在铺有黑色背景布的转台上。

 2.  点击“文件夹+”按钮,创建一个新的3D扫描任务。

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              HandyScan 添加新的3D扫描任务

此时,顶部状态栏由预览(Preview)跳转到扫描(Scan)界面。

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                    扫描开始

3.  双手紧握HandySense扫描仪并根据HandyScan界面左侧色条指示来调整扫描仪与被扫描物的距离,直至中间绿色条亮起。

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                     扫描中,注意观察HandyScan左侧距离指示条

4.  保持好扫描仪与被扫描物的间距,完成每一帧图像扫描后,适当转动被扫描物直至整个扫描任务完成。通常情况下,扫描帧数应高于1300个以确保3D扫描的成像质量。 

注:

我们在使用HandySense手持3D扫描仪时,往往会因为经验不足、对移动速率和幅度等把握不够合理而导致扫描图像移位、无法融合甚至出现跟踪丢失等问题。我可以通过暂停扫描、调整扫描速率或移动幅度等来解决。详细解决办法,请阅读后续的3D扫描错误解决办法专题文章,此处暂不做详述。

 七、使用HandyScan处理扫描图像

 当我们完成了对被扫描物所有部位的扫描且帧数高于1300时,即可利用HandyScan对扫描图像进行后续的融合处理。

 1.点击停止按钮,HandyScan结束当前扫描任务并自动对所有扫描帧进行云点融合处理。

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               画面帧数高于1300时,点击完成


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                      处理等待中


等待片刻,HandyScan完成云点融合并弹出相关提示(见下图)。

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                       处理完成

 3.点击构网按钮,HandyScan对图像构建网格以完善图像效果。

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                   点击构网进一步处理

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                扫描文件由很多点云构成

等待片刻,HandyScan构网成功并弹出相关提示(见下图)。

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HandyScan的构网功能将自动优化扫描图像有所缺失的部位。如下图所示,骷髅头的眼窝和顶部的缺陷已被补齐,3D图像表面也更加平滑且不再是点云结构。

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                 扫描对象图示部位效果良好 

4.图像处理完成后,点击下载按钮将本次扫描的3D文件保存到文件夹中。

 八、如何继续过往扫描任务

 当我们想继续过往扫描任务时,可以点击打开文件按钮来找到过往扫描所保存的文件并将其重新载入到HandyScan当前扫描任务中。

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               点击红框处按钮以载入过往扫描文件

 当然,继续过往扫描任务的成功率并不高。对被扫描物重新扫描效果更佳;此外,我们还可以利用“3D Model Process”将最新的扫描文件和过往扫描文件进行融合以获得更加优化的3D扫描图像。

 下面,我们再来回顾一下使用HandySense扫描仪和HandyScan软件进行3D 扫描的几个要点:

1.将被扫描物放置在匀速转动黑色转盘上。

2.尽量保持被扫描物表面亮度适中。

3.双手持握扫描仪以稳定控制扫描角度。

4.确保扫描仪与被扫描物间距合适,即HandyScan界面绿色条处于亮起状态。

5.及时使用暂停和撤销按钮以避免出现不良扫描帧。

6.将扫描帧数保持在1300以上。

7.创建新的扫描任务并使用3D Model Process将其与过往扫描文件融合的效果优于使用过往扫描文件并继续扫描的效果。

 以上,就是我们今天要讲解的如何使用HandySense扫描仪和HandyScan扫描软件进行3D扫描的操作方法和一些注意事项。希望大家能学以致用,轻松掌握HandySense 3D扫描仪的使用要领并获得满意的扫描效果。

概述:

本文通过操作实例和软件界面讲解教大家使用HandySense手持式3D扫描仪获得良好的扫描效果。英文文章概述请控制在320个字符左右,不要超过。

关键词:

HandySense手持式3D扫描仪

3D扫描技巧

HandyScan软件操作说明

3D扫描效果展示








































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